機械運動是物質運動最簡單的形式

        靜力學是研究物體平衡時作用力之間的關系。平衡是物體機械運動的一種特殊形式。物體相對于地球處于靜止或作勻速直線運動的狀態稱為平衡。所謂機械運動，就是物體之間在空間的相對位置隨時間而變化(包括物體相對于其他物體的相對靜止)。它是宇宙間一切物質運動的最簡單的形式。

　　力是物體間的相互機械作用，這種作用使物體的運動狀態發生改變(包括變形)。例如用手推小車，小車就由靜止開始運動;推焦桿推焦炭，靜止的焦炭就被推出炭化室等。力使物體運動狀態發生改變的效應稱為力的外效應，而力使物體產生變形的效應稱為力的內效應。本節主要討論力的外效應。

　　實踐證明，力對物體的效應決定于三個要素： 1)力的大小; 2)力的方向; 3)力的作用點。在力學中，只需考慮其大小的量稱為標量。不但考慮大小，還要考慮方向的量稱為矢量(或向量)。力是一個既有大小又有方向的量，因此，力是矢量。在力學中，矢量可用一具有方向的線段來表示。

　　在受力分析中，主動力往往是給定的，而約束反力是未知的。因為約束反力是限制物體運動的，所以它的作用點應在約束與被約束物體相互接觸處，對輥破碎機它的方向應與約束所能限制的運動方向相反，它的大小應由平衡條件求出。