工程中物體進行約束反力的分析

　    工程中約束的種類很多，而物體制沙生產線所受的約束反力必須根據約束的性質進行分析。下面介紹約束的幾種基本類型并進行約束反力的分析。

　　1)柔性體約束 屬于這類約束的有繩索、鏈條和膠帶等。當物體受到柔索(柔性體的簡稱)的約束時，柔索只限制物體沿著柔索伸長的方向運動。因此，柔索給被約束物體的力，方向一定沿著柔索，而且只能是拉力(即約束反力)的方向背離物體。

　　2)光滑面約束 當兩物體接觸面之間的摩擦力遠小于物體受的其他各力，則摩擦力可略去不計而認為接觸面是“光滑”的。此時，不論接觸面是平面或曲面，都不能限制物體沿接觸面切線方向運動，而只能限制物體沿接觸面的公法線方向壓入接觸面。因此，光滑面約束反力的方向， 必沿接觸面在接觸點處的公法線且指向物體。

　　3) 光滑鉸鏈約束 光滑鉸鏈約束通常由一個圓孔套在一個圓柱外面構成。它在工程中有多種型式。